2025年四季度，跟着特斯拉、Figure AI等头部企业推动人形机器人迭代与量产，全球人形机器人工业链逐渐走向规模化出产和家庭落地。特斯拉方案于2025年末推出第三代人形机器人，并在2026年完结量产；Figure AI 10月正式对外发布Figure03，主打家庭场景，具有端茶递水、洗衣擦桌、叠衣服等功能，已发布年产能1.2万台的制作基地，方案四年累计出产10万台。国产有突出贡献的公司优必选科技凭仗Walker S2取得单笔2.5亿元的职业大订单，宇树科技、智元机器人加速融资与上市进程，职业商业化和本钱化显着提速。

　　8月，上海出台《具身智能工业高质量开展实施方案》，着重“模型驱动、使用演示、群链协同、开源生态”布局，到2027年完结中心算法与技能打破20项、集聚百家骨干企业、孵化百大立异场景。工信部、发改委等部分清晰将高端工业母机、中心零部件、智能操控办理体系等列为要点推动方向，经过加大信贷支撑、鼓舞企业研制技能、推动首台套设备使用落地等办法，为职业立异和本乡代替供给保证。这些方针盈利带动了各地工业园区和演示项目加速落地，企业孵化和工业链配套建造发展显着提速。

　　丝杠、减速器、执行器总成、电子皮肤、轻量化资料等价值量高、门槛高、确定性强的环节备受组织喜爱。

　　工业链配套公司中，冠盛股份布局人形机器人万向节、谐波减速器用轴承、传感器等中心部件，金杨股份推动谐波减速器柔轮和刚轮、六维力传感器等精细结构件，战略出资国华智能（谐波减速器、关节等）和盈智科技（无框力矩电机、运动操控），主张创建智立传感（力觉多模态+定制AI芯片）。这类企业凭仗工艺根底和项目协作优势，已完结第一批样品交给并切入客户验证环节。

　　工业链下流使用端，Figure03首先切入家庭服务商场，特斯拉Optimus则加速向通用型人形机器人迭代，着重大模型驱动和多模态感知。国内优必选、宇树科技等企业聚集物流、工业、教育、展现、陪同等多元场景，结合我国商场需求特色推动本地化落地。宇树Unitree R1、优必选Walker S2等代表机型近期均完结交给打破，相关企业订单和融资节奏显着提速。

　　宇树科技已进入IPO教导阶段，智元机器人估计年末前完结C轮融资。多家干流企业取得闻名组织加持，工业本钱、工业基金与地方政府协作加速。在关键环节打破、方针扶持和资金支撑的多重驱动下，职业生态正从技能验证加速迈向批量交给和商业模式探究。

　　国内具有中心零部件和体系研制才能的龙头包含：优必选科技、宇树科技、智元机器人、冠盛股份、金杨股份、国华智能、盈智科技、智立传感等。

　　A股及相关工业链公司环绕减速器、驱动器、传感器、力矩电机、工业软件、轻量化资料等范畴加速布局，主张出资的人亲近盯梢中心零部件国产代替和本体交给进展。