•可以为理想的定位和速度控制管理系统提供超低转速和高扭矩，或高的响应速度和最佳转矩；

　　1、峰值堵转转矩：直流力矩电动机受永磁材料去磁限制的最大电流时，所获得的有效转矩，

　　2、峰值堵转电压：直流力矩电机产生峰值堵转转矩时施加在电机两端的电压，一般表示为Uf，

　　3、峰值堵转电流：直流力矩电机产生峰值堵转转矩时的电枢电流，一般表示为If，单位为A；

　　4、峰值堵转控制功率：直流力矩电动机产生峰值堵转转矩时的控制功率，一般表示为Pf，单

　　5、连续堵转转矩：直流力矩电机在某一堵转状态下其稳定温升不超过允许值，并可以长期工

　　作，此状态下产生的转矩被称为连续堵转转矩，一般表示为Mn，单位为N.m；

　　6、连续堵转电压：直流力矩电机产生连续堵转转矩时施加在电机两端的电压，一般表示为Un，

　　7、连续堵转电流：直流力矩电机产生连续堵转转矩时的电枢电流，一般表示为In，单位为A；

　　8、连续堵转控制功率：直流力矩电动机产生连续堵转转矩时的控制功率，一般表示为Pn，单

　　9、最大空在转速：直流力矩电机被施加峰值堵转电压，并不连接负载时的空载转速；一般表

　　10、转矩波动系数：直流力矩电机转子一周范围内，输出堵转转矩的最大值与最小值只差与其

　　11、转矩灵敏度：直流力矩电机的峰值堵转转矩与峰值堵转电流之比，即每安培电流产生的转

　　选用直流力矩电机并非象普通直流电机那样，按额定功率来选用，而是要按力矩电机

　　对 于 直 流 力 矩 电 机 ， 首 先 根 据 电 机 规 格 表 中 的 峰 值 堵 转 转 矩 和 最 大 空 载 转 速 作 出 转 速

　　— 转 矩 特 性 ， 再 根 据 连 续 堵 转 转 矩 指 标 作 出 连 续 工 作 区 ， 被 选 电 机 的 峰 值 堵 转 转 矩 必 须 大

　　于 最 大 负 载 转 矩 ， （ 包 括 摩 擦 转 矩 和 加 速 转 矩 ） ， 并 留 有 足 够 的 余 量 ， 而 对 应 连 续 工 作 区 的

　　转 矩 、 转 速 又 能 满 足 负 载 工 作 点 长 期 运 行 的 要 求 。 同 时 电 机 的 外 形 安 装 尺 寸 和 重 量 也 应 符

　　由 于 直 流 力 矩 电 机 独 特 的 性 能 ， 在 不 同 的 应 用 场 合 又 可 以 以 不 同 的 状 态 运 行 ， 在 有 些

　　图 中 ： Ⅰ 象 限 — — 正 向 转 矩 、 正 向 转 速 ， 为 电 动 运 行 状 态 。

　　Ⅲ 象 限 — — 负 向 转 矩 、 负 向 转 速 ， 电 压 为 负 ， 亦 为 电 动 运 行 状 态 。

　　Ⅱ 象 限 — — 负 向 转 矩 、 正 向 转 速 ， 为 发 电 运 行 状 态 或 制 动 运 行 状 态 。 相 当 于 电

　　机 被 外 机 械 拖 动 超 过 给 定 控 制 电 压 方 向 的 转 速 ； 或 大 于 电 机 负 向 转

　　Ⅳ 象 限 — — 正 向 转 矩 、 负 向 转 速 ， 为 制 动 运 行 状 态 或 发 电 运 行 状 态 。 相 当 于 负

　　载 大 于 电 机 堵 转 转 矩 而 拖 动 电 机 反 向 旋 转 ； 或 在 负 向 电 压 下 拖 动 电

　　根 据 以 上 直 流 力 矩 电 机 的 四 象 限 运 行 特 性 就 可 以 灵 活 地 选 用 电 机 以 适 应 各 种 系 统

　　开 环 控 制 ： 只 对 电 机 电 枢 两 端 的 电 压 进 行 控 制 ， 对 电 机 运 行 情 况 无 检 测 环 节 ； 控 制 精 度 和

　　闭 环 控 制 ： 闭 环 控 制 系 统 是 建 立 在 反 馈 原 理 基 础 之 上 的 ， 利 用 电 机 输 出 量 同 反 馈 （ 测 速 发

　　电 机 、 光 电 编 码 器 、 旋 转 变 压 器 、 高 精 度 电 位 计 等 ） 的 偏 差 对 系 统 进 行 控 制 ， 可 获 得 比 较

　　好 的 控 制 性 能 。 闭 环 控 制 系 统 又 称 反 馈 控 制 系 统 。 反 馈 ， 通 过 反 馈 建 立 起 输 入 （ 原 因 ） 和

　　输 出 （ 结 果 ） 的 联 系 。 使 控 制 器 可 以 根 据 输 入 与 输 出 的 实 际 情 况 来 决 定 控 制 策 略 ， 以 便 达

　　到 预 定 的 系 统 功 能 。 根 据 反 馈 在 系 统 中 的 作 用 与 特 点 不 同 可 以 分 正 反 馈 和 负 反 馈 两 种 ， 这

　　应 用 直 流 力 矩 电 机 只 是 在 某 些 要 求 不 高 的 场 合 采 用 开 环 运 行 ， 即 简 单 地 加 以 一 定 控 制

　　电 压 使 电 机 运 转 ， 或 采 用 功 率 驱 动 器 和 脉 宽 调 制 调 速 ， 但 没 有 闭 环 反 馈 量 ， 由 于 电 机 本 身

　　的 转 矩 波 动 和 负 载 的 外 来 干 扰 转 矩 的 影 响 ， 如 负 载 自 身 的 传 动 摩 擦 和 振 动 ， 因 而 不 可 能 达

　　到 高 精 度 、 低 转 速 平 稳 运 行 的 目 的 。 直 流 力 矩 电 机 主 要 用 于 直 接 驱 动 闭 环 控 制 伺 服 系 统 中

　　在 计 算 力 矩 电 机 各 参 数 时 个 参 数 之 间 的 关 系 如 下 ：

　　电 压 与 转 速 成 正 比 ， 电 流 与 转 矩 成 正 比 ， 同 一 电 压 下 转 速 与 转 矩 成 反 比 ；