首要是用來供给短時間產生大推力的電流，HIWIN馬達的定義 基来源則為：LMS系列之I p為連續電流的兩倍；LMC系列之I p 為連續電流的三倍。打瞬間電流的允許時間為一秒，然後充沛 散熱一段時間回復到線圈正常作业溫度以下，才可以再打瞬間 電流。

　　為反電動勢電壓(rms)對轉速(rpm)或速度(m/s)的比率。反電動 勢為發生於線圈在永久磁鐵上移動時所產生的電壓。例如伺服馬 達中。

　　沿著X方向前進時的水平直線運動特性，當這個規格欠好的時 候沿著X方向運動時，會產生Y方向的误差。

　　本型錄中各式的標準定位渠道可以契合許多客戶的定位需 求，可是當這些都無法達到客戶的特别需求時，我們擁有 完好的研發團隊可以和客戶一起协作完结 訂製的解決 方 案。本資料的最後附有表格，可以给我们供给我們的工程師，先實 施开始的設計。

　　Fa Fc Fp 動子與定子間的磁吸力，必須由導軌吸收。 馬達連續推力，在正常持續驅動下會使線圈溫昇至 70-80℃。 短暫的瞬間推力，當以Ip電流打入線圈時產生，此時馬達 操作在挨近非線性區，若無強制冷卻，溫昇會急劇添加。

　　Ic Ip Kf Kv 產生連續推力的電流 產生短暫大推力的瞬間峰值電流 計算推力的線圈特性值，公式為：F = I x Kf 當馬達在發電時隨著運動速度而產生反電動勢的線圈特性 值， 公式為：Ug = Kv x v

　　 由於运用非接觸式空氣軸承，幾乎沒有摩耗  在整個平面上可以達到很好的平面度(最大1000mm平方)  重現性±3µm

　　晶圓外表的操控以及晶圓或玻璃面板的光罩常常要採用空 氣軸承式的XY渠道，以檢測出極细小的缺点或製作出高精度 的光罩。例如電子業，晶片工業以及平面顯示器業裡面都採 用這種方法。  平面度±2µm  重現性±0.5µm  精度±1.5µm

　　馬達線圈允許的操作溫度，一般藉由溫度開關監控，馬達 的外表溫度與下列要素有關：  實際安裝狀況 (定位渠道的巨细)  散熱條件 (冷卻板)  驅動狀況 因而實際溫度只能用上述條件來決定。

　　Km 馬達常數，為馬達產生的力气對產生的熱量的比率，所以 也是判斷馬達功率的指標之一。 Pv 馬達產生的熱 ( 功率 ) ， 會導致隨著時間不同而異的溫 昇，影響的要素有馬達電流以及環境溫度。在非線性操 作區供應 I p 時，P v 會因為與電流平方成正比的關係而急 遽升高，而在線性操作區供應 I c 則比較不會發生高熱。 P v可通过馬達常數Km和推力計算如下: Pv = F / Km2

　　沿著X方向前進時的笔直直線運動特性，當這個規格欠好的時候 沿著X方向運動時，會產生Z方向的误差。

　　為使物體旋轉的作用力，一般以下面這個外積的公式算出的向量 來表明 其物理單位為Nm = kgm2/s2

　　為定位系統可以重複運動的最小距離，影響的要素有方位回饋 系統解析度，操控器驅動器的解析度加上機構背隙等等。

　　定義為目標方位與實際方位之間的誤差。這樣子的系統化或線 性的误差或许的來源有：餘弦誤差，视点誤差，螺桿誤差，熱 膨脹等等要素。精度請勿與重現精度混杂。

　　線性馬達機台被設計用來承載作业水頭在渠道上方移動, 客戶的作业 水頭用來切开雙層玻璃        同動架構線性馬達定位機台() 1300mm × 1450mm行程 滑润運動 正弦波整流, 無頓力 LMC系列馬達 各軸重現性±2μm 剛性機構底座

　　為馬達線圈的特性之一，定義為單位電流的推力，把此參數乘 以電流即可得到推力： F = I x Kf

　　請勿與絕對精度混杂，一個線性定位軸一般會有較差的絕對精 度，與較好的重現精度。由必定以上的距離實施屡次由同一個方 神往目標方位移動所量測的結果稱之為單方向的重現性，在這樣 的景象下，諸如背隙的影響並不存在；假如量測時往目標迫临的 方向是不同的，則所得的結果為雙方向的重現性，此時會量得含 背隙的結果。

　　鐵心式馬達的動子與定子之間的作用力，此力构成對滑塊的預 壓，由滑軌接受。

　　線圈電阻R25 為馬達線圈的特性，在25℃下的電阻；假如在80℃時其 阻值會變為大約1.2倍。 線圈溫度Tmax (參考1.3 T)

　　為線圈允許的最大溫度，馬達的實際溫度依存於機構，冷卻手 段以及運動規劃等等要素，理論計算或许會有误差，一般以實 際測試為依據。

　　是指轉矩馬達在旋轉時旋轉中心偏移的量，首要是由組裝對心 和軸承的公役所決定。

　　直線運動之推力，或旋轉運動之扭矩分別以不同的環境狀況而 有不同的定義值。一般有：  室溫20℃  線圈溫度80℃  100%負載率(duty cycle) 之連續推力，連續扭矩，或瞬間推力，瞬間扭矩等定義。

　　極滑润的運動以及較長运用壽命為選用類似雷射掃描機這 樣的光學檢測系統的首要的要素。採用空氣軸承方法的線性 馬達就可以契合這種需求。  运用空氣軸承因而沒有冲突  彻底沒有頓力，因為採用LMC系列線性馬達  行程可長達1500mm

　　採用LMX1L系列線性馬達渠道调配絕對式方位編碼光學尺。  開電時無須找尋電機角  由於高加快度，因而在分離合成材質加熱板時不會有牽 絲的景象  以時間力气方位操控熱溶程度  高速換料

　　来自當對馬達線圈施以100%負載率(duty cycle)之連續電流時，馬達 可以產生之推力或扭矩稱之。

　　這個電流是可以持續供應給馬達線圈的電流。一般以這個電流 流過線圈時，溫度最高不會超過80℃。

　　瞬間扭矩(迴轉運動)，瞬間推力(直線運動)為馬達在不超過一秒 的時間可以產生的最大推力，一般這樣的推力已經挨近馬達飽 和的非線性操作區，一般用於加快或減速的意图。

　　LMS雙動子線性馬達供给2.5m的長行程帶動兩組HIWIN KK模組做上 下Z軸運動。下面兩軸也是採用LMS高推力線性馬達做同步運動。  供给整體计划，隨插即用  大行程  含底座，護蓋及高階運動操控器

　　下軸採用LMC系列線性馬達使得AOI光學檢測可以達到相當高的滑润 運動及優良的取像；上軸使用LMS馬達帶動Z軸的螺桿及CCD鏡頭達 到高速運動。  重現性±1µm  速度漣波小於1.5%  供给機台底座及護蓋之整體解決计划

　　適用於以雷射或刀具實施之微細結構的加工，充沛的使用了小型龍 門結構的特性，同樣供给了合理價格的解決计划。  採用運動特性平順的LMC系列線性馬達  重現性±2µm  經過很多實際應用的考驗

　　平面伺服馬達供给了一個最佳的檢測定位解決计划，比如說，印 刷電路板PCB的檢測，在馬達可動部上裝置CCD鏡頭拍攝板子上 的印刷電路是否完好及SMD元件。

　　為所採用的方位回饋系統自身所能量測的最小距離，請勿與運 動解析度混杂，一般運動解析度會粗於解析度。

　　為機構(含零件或組件)反抗變形的才能，一般分為靜態剛性與動 態剛性。 靜態剛性為外力已經彻底靜止不變動時機構的抗變形 特性； 動態剛性為機構對變動外力的抗變形彈力特性。

　　為迴轉馬達在轉動的同時上平面的视点误差。隨著旋轉，馬達 的上平面會斜來斜去，所形成的视点。首要的原因為軸承的公 差所引起。

　　在微米工程等級的應用以及晶圓設備中特别重視絕對精度及 潔淨室適用性。採用線性馬達高精度XY渠道為最佳選擇。      行程200 mm x 200 mm， 亦可選購 300 mm x 300 mm 全行程平面度±4µm 各軸重現性±1µm 各軸精度±4µm 潔淨室等級100適用， 亦可選購等級10

　　以下列舉了許多不同的應用事例，不單是機構部分的特别訂製可 以供给，在某些景象下，我們也可以给我们供给伺服操控的整體解決提 案以達到整體生產過程的最佳化。

　　X Y 龍門架構使得許多應用得以更低的本钱來實現，以標準元件 構築而成的龍門定位渠道。  採用LMX1L系列的定位軸  重現性±2µm  可供给含底座